改进SIFT用于全景视觉移动机器人定位

改进SIFT用于全景视觉移动机器人定位

夏桂华，王博，朱齐丹

Modified SIFT for localization of omnidirectional vision robot

XIA Gui-hua，WANG Bo，ZHU Qi-dan

计算机工程与应用 . 2010, (18): 196 -198 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.18.061