基于行为动力学方法的移动机器人轨迹追踪

基于行为动力学方法的移动机器人轨迹追踪

谢敬，傅卫平，杨静

Trajectory tracking of mobile robots based on dynamics of behavior

XIE Jing，FU Wei-ping，YANG Jing

计算机工程与应用 . 2010, (11): 240 -242 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.11.073