基于最小平方中值定理的立体视觉里程计

基于最小平方中值定理的立体视觉里程计

马玉娇，吴怀宇，程磊，赵季

Least median squares based stereo visual odometry

MA Yu-jiao，WU Huai-yu，CHENG Lei，ZHAO Ji

计算机工程与应用 . 2010, (11): 60 -62 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.11.018