仿人机器人上楼梯行走稳定性研究

仿人机器人上楼梯行走稳定性研究

肖乐，李明杰

Research on walking stability of humanoid robot upstairs

XIAO Le，LI Ming-jie

计算机工程与应用 . 2010, (3): 195 -197 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.03.060