基于PTR4000的足球机器人无线通信子系统的设计

基于PTR4000的足球机器人无线通信子系统的设计

彭日亮，杨宜民，王赟

Study on soccer-robot wireless communication subsystem based on PTR4000

PENG Ri-liang，YANG Yi-min，WANG Yun

计算机工程与应用 . 2007, (17): 108 -110 .