基于扫描匹配预处理的即时定位与地图创建

基于扫描匹配预处理的即时定位与地图创建

温安邦，吴怀宇，赵季

Scan matching preprocess for simultaneous localization and mapping

WEN An-bang，WU Huai-yu，ZHAO Ji

计算机工程与应用 . 2009, (33): 245 -248 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.33.075