基于模糊卡尔曼滤波的移动机器人定位研究

基于模糊卡尔曼滤波的移动机器人定位研究

王晓娟，王宣银

Research on mobile robot localization based on fuzzy Kalman filtering

WANG Xiaojuan，WANG Xuanyin

计算机工程与应用 . 2011, (2): 204 -206 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.02.061