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基于梯形模型和支撑向量机的非结构化道路检测
张玉颖,顾晓东,汪源源
Unstructured-lane detection based on trapezoidal model and SVM
ZHANG Yu-ying,GU Xiao-dong,WANG Yuan-yuan
计算机工程与应用 . 2010, (
15
): 138 -141 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.15.041