迭代测量更新CDKF的粒子滤波方法

迭代测量更新CDKF的粒子滤波方法

李国辉 ^1，2，李亚安 ¹，杨宏 ^1，2

Iterated central difference Kalman particle filter

LI Guo-hui ^1，2，LI Ya-an ¹，YANG Hong ^1，2

计算机工程与应用 . 2010, (15): 7 -9 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.15.002