室外机器人视觉导航的路径结构识别

室外机器人视觉导航的路径结构识别

蒋海波，张云伟，郭志伟，张伟

Path recognition for vision-guided navigation of outdoor robot

JIANG Hai-bo，ZHANG Yun-wei，GUO Zhi-wei，ZHANG Wei

计算机工程与应用 . 2010, (7): 245 -248 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.07.075