一种机器人导航中自然路标的匹配与跟踪方法

一种机器人导航中自然路标的匹配与跟踪方法

刘俊承,王淼鑫

Approach for natural landmark matching and tracking used in robot navigation

LIU Jun-cheng,WANG Miao-xin

计算机工程与应用 . 2008, (24): 215 -218 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2008.24.065