可变速智能车辆车道变换控制研究
于少伟 1,赵园园 1,黄 旭 2
Research on variable-speed lane-change control of intelligent vehicle
YU Shao-wei 1,ZHAO Yuan-yuan 1,HUANG Xu 2
计算机工程与应用 . 2008, (36): 237 -239 .  DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2008.36.069