机器人视觉伺服中CMAC学习控制系统研究

机器人视觉伺服中CMAC学习控制系统研究

石玉秋 ¹，孙炜 ²

Research on CMAC study control strategy for robotic visual servo system

SHI Yu-qiu ¹，SUN Wei ²

计算机工程与应用 . 2010, (26): 238 -240 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.26.072