带时延补偿的图像雅可比矩阵在线估计方法
刘文芳 1,邴志刚 2,卢胜利 2,路海龙 2
Online estimation of image Jacobian matrix with time-delay compensation
LIU Wen-fang 1,BING Zhi-gang 2,LU Sheng-li 2,LU Hai-long 2
计算机工程与应用 . 2010, (21): 181 -184 .  DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.21.052