不受约束的全局最优加权观测融合估计
王 欣 1,2,朱齐丹 1,孙书利 2
Unconstrained global optimal weighted measurement fusion estimation
WANG Xin 1,2,ZHU Qi-dan 1,SUN Shu-li 2
计算机工程与应用 . 2010, (24): 22 -25 .  DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.24.007