基于四元数的姿态非线性跟踪

基于四元数的姿态非线性跟踪

尹慧琳 ¹,王磊 ¹,农静 ²

Quaternion-based algorithm for pose nonliear tracking

YIN Hui-lin ¹,WANG Lei ¹,NONG Jing ²

计算机工程与应用 . 2008, (35): 25 -27 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2008.35.007