欠驱动两足步行机器人侧向稳定控制方法研究

欠驱动两足步行机器人侧向稳定控制方法研究

绳涛,王剑,马宏绪

Lateral stabilization control of underactuated biped robot

SHENG Tao,WANG Jian,MA Hong-xu

计算机工程与应用 . 2008, (3): 1 -4 .