强光照条件下智能车辆导航路径图像分割方法
金立生,郭 烈,田 磊,王荣本
Image segmentation method for intelligent vehicle navigation path under bright illumination
JIN Li-sheng,GUO Lie,TIAN Lei,WANG Rong-ben
计算机工程与应用 . 2007, (26): 236 -238 .