基于多传感器信息的前方障碍物检测

基于多传感器信息的前方障碍物检测

赵一兵,王荣本,李琳辉,郑可勤,张如高

Approach of obstacle detection based on laser sensor and single camera

ZHAO Yi-bing,WANG Rong-ben,LI Lin-hui,ZHENG Ke-qin,ZHANG Ru-gao

计算机工程与应用 . 2007, (26): 174 -177 .