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基于滚动时域优化的无人飞行器轨迹规划
张胜祥,裴海龙,刘保罗,李坚强
Trajectory planning for unmanned vehicles based on receding horizon optimazation
ZHANG Sheng-xiang,PEI Hai-long,LIU Bao-luo,LI Jian-qiang
计算机工程与应用 . 2008, (
35
): 237 -239 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2008.35.071