仿人机器人动态步行控制综述

仿人机器人动态步行控制综述

刘成军 ¹，李祖枢 ^1，2，薛方正 ¹

Survey on dynamic walking control of humanoid robot

LIU Cheng-jun ¹，LI Zu-shu ^1，2，XUE Fang-zheng ¹

计算机工程与应用 . 2009, (33): 4 -7 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.33.002