实现机器人动态路径规划的仿真系统
杨姗姗,戴学丰,唱江华
Robot dynamic path planning simulation system
YANG Shan-shan,DAI Xue-feng,CHANG Jiang-hua
计算机工程与应用 . 2009, (32): 237 -239 .  DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.32.073