基于混合式控制结构的多机器人编队控制研究

基于混合式控制结构的多机器人编队控制研究

雷艳敏 ^1，2，朱齐丹 ¹，冯志彬 ³

Research on formation control based on hybrid architecture for multiple robots

LEI Yan-min ^1，2，ZHU Qi-dan ¹，FENG Zhi-bin ³

计算机工程与应用 . 2010, (11): 49 -52 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.11.015