基于模糊逻辑的机器人导航系统研究
宁 伟,王耀南
Fuzzy logic-based navigation system research for robot
NING Wei,WANG Yao-nan
计算机工程与应用 . 2010, (10): 242 -244 .  DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.10.075