工业钣金件视觉检测中的一种2D-3D自动定位算法
唐 敏 1,张祖勋 1,2,张剑清 1,2
2D-3D pose estimation of industrial sheet metal parts visual inspection
TANG Min 1,ZHANG Zu-xun 1,ZHANG Jian-qing 1,2
计算机工程与应用 . 2008, (1): 211 -215 .