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基于对比优化的RRT路径规划改进算法
冯 林,贾菁辉
Improved algorithm of RRT path planning based on comparison optimization
FENG Lin,JIA Jinghui
计算机工程与应用 . 2011, (
3
): 210 -213 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.03.062