多关节机器人的神经滑模控制

多关节机器人的神经滑模控制

穆效江,陈阳舟

Neural sliding mode control for multi-link robots

MU Xiao-jiang,CHEN Yang-zhou

计算机工程与应用 . 2009, (11): 245 -248 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.11.073