机器人非视觉多传感器信息融合的TOPSIS法
万树平
TOPSIS method for robot non-vision multi-sensor information fusion
WAN Shu-ping
计算机工程与应用 . 2009, (7): 209 -211 .  DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.07.064