基于智能优化的移动机器人轨迹跟踪控制

基于智能优化的移动机器人轨迹跟踪控制

曹有辉，王良曦

Tracking control of mobile robot based on intelligent optimization

CAO You-hui，WANG Liang-xi

计算机工程与应用 . 2010, (6): 221 -223 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.06.064