机器人的低通滤波滑模控制

机器人的低通滤波滑模控制

赵立兴,王双霞,王洪瑞

LPF-based sliding mode control for robot

ZHAO Li-xing,WANG Shuang-xia,WANG Hong-rui

计算机工程与应用 . 2009, (18): 236 -238 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.18.071