图形相似性匹配在多机器人地图中的应用

图形相似性匹配在多机器人地图中的应用

石守东,徐德民

Application of triangle similar matching in multi-robot SLAM map

SHI Shou-dong,XU De-min

计算机工程与应用 . 2009, (18): 198 -200 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.18.059