脊柱微创手术机器人运动控制系统的设计

脊柱微创手术机器人运动控制系统的设计

宋银灏，安刚，张建勋，张娜，袁丰华

Design of motion control system of minimally invasive spinal surgical robot

SONG Yin-hao，AN Gang，ZHANG Jian-xun，ZHANG Na，YUAN Feng-hua

计算机工程与应用 . 2010, (14): 58 -61 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.14.017