基于势场法的移动机器人路径规划仿真研究

基于势场法的移动机器人路径规划仿真研究

金雷泽 ^1,2，杜振军 ^1,2，贾凯 ¹

Simulation study on mobile robot path planning based on potential field

JIN Lei-ze ^1,2，DU Zhen-jun ^1,2，JIA Kai ¹

计算机工程与应用 . 2007, (24): 226 -229 .