非线性PID控制器参数优化方法

非线性PID控制器参数优化方法

孙伟 ¹，周阳花 ²，奚茂龙 ¹

Method for parameter optimization of nonlinear PID controller

SUN Wei ¹，ZHOU Yang-hua ²，XI Mao-long ¹

计算机工程与应用 . 2010, (28): 244 -248 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.28.069