基于正反馈遗传算法的机器人全局路径规划

基于正反馈遗传算法的机器人全局路径规划

司应涛,朱庆保,国海涛

Global robot path planning based on positive feedback GA

SI Ying-tao,ZHU Qing-bao,GUO Hai-tao

计算机工程与应用 . 2008, (1): 54 -56 .