室外自主移动机器人AMOR的导航技术

室外自主移动机器人AMOR的导航技术

杨唐文 ¹,韩建达 ²,KUHNERT K D ³

Navigating an autonomous mobile outdoor robot AMOR

YANG Tang-wen ¹,HAN Jian-da ²,KUHNERT K D ³

计算机工程与应用 . 2008, (22): 206 -209 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2008.22.062