一种新型的AUV系统建模方法研究

一种新型的AUV系统建模方法研究

刘心 ¹,印桂生 ²,张子迎 ²

New method for system modeling research of AUV

LIU Xin ¹,YIN Gui-sheng ²,ZHANG Zi-ying ²

计算机工程与应用 . 2008, (22): 68 -70 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2008.22.020