基于免疫进化的并联机器人的位姿估计

基于免疫进化的并联机器人的位姿估计

张淑平 ¹，丁永生 ^1，2，郝矿荣 ^1，2

Immune evolutionary algorithm based poses estimation for parallel robot

ZHANG Shu-ping ¹，DING Yong-sheng ^1，2，HAO Kuang-rong ^1，2

计算机工程与应用 . 2010, (34): 11 -14 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.34.004