视觉方向导航新方法

视觉方向导航新方法

于俊伟，翁璐斌，田原，杨一平

Novel method of vision heading navigation

YU Jun-wei，WENG Lu-bin，TIAN Yuan，YANG Yi-ping

计算机工程与应用 . 2009, (32): 137 -140 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.32.043