基于概率模型的2维全局地图建立方法

基于概率模型的2维全局地图建立方法

连晓峰,窦丽华,陈杰

Method to 2D map building based on probability model

LIAN Xiao-feng,DOU Li-hua,CHEN Jie

计算机工程与应用 . 2008, (2): 98 -100 .