计算机工程与应用 ›› 2017, Vol. 53 ›› Issue (24): 59-63.DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1703-0555
张克军1,2,彭国华2,孙天凯3
ZHANG Kejun1,2, PENG Guohua2, SUN Tiankai3
摘要: 针对一类线性广义系统,研究其P型迭代学习控制在离散频域中的收敛性态。在离散频域中,对广义系统进行奇异值分解后,利用傅里叶级数系数的性质和离散的Parseval能量等式,推演了一阶P型迭代学习控制律跟踪误差的离散能量频谱的递归关系和特性,获得了学习控制律收敛的充分条件;讨论了二阶P型迭代学习控制律的收敛条件。仿真实验验证了理论的正确性和学习律的有效性。