一类不确定非线性系统自适应模糊滑模控制

计算机工程与应用 ›› 2012, Vol. 48 ›› Issue (20): 236-239.

一类不确定非线性系统自适应模糊滑模控制

吕辉，刘恒，向伟

淮南师范学院数学与计算科学系，安徽淮南 232038

出版日期:2012-07-11 发布日期:2012-07-10

Adaptive fuzzy sliding mode control scheme for a class of uncertain nonlinear systems

LV Hui, LIU Heng, XIANG Wei

Department of Mathematics and Computer Science, Huainan Normal University, Huainan, Anhui 232038, China

Online:2012-07-11 Published:2012-07-10

摘要/Abstract

摘要： 针对一类带有未知外部扰动的不确定非线性系统，建立自适应模糊滑模控制器。基于Lyapunov稳定性理论，设计系统可调参数的自适应规则，控制器的设计过程中无需知道系统的具体模型及未知非线性函数的先验知识。数值仿真的结果也验证了该方法的有效性。

关键词: 不确定非线性系统, 自适应模糊控制, 滑模控制

Abstract: The tracking problem for a class of unknown nonlinearities systems with unknown disturbance is considered. By utilizing Lyapunov stability theory, the adaptive fuzzy sliding mode controller is established. And the upper knowledge of the model uncertainties and the model of the nonlinear systems are not required to be known. The effectiveness of the proposed fuzzy adaptive controller is illustrated throughout the simulation results.

Key words: unknown nonlinear systems, adaptive fuzzy control, sliding mode control

吕辉，刘恒，向伟. 一类不确定非线性系统自适应模糊滑模控制[J]. 计算机工程与应用, 2012, 48(20): 236-239.

LV Hui, LIU Heng, XIANG Wei. Adaptive fuzzy sliding mode control scheme for a class of uncertain nonlinear systems[J]. Computer Engineering and Applications, 2012, 48(20): 236-239.

[1]	惠小健. 任意初态下的工业机器人迭代学习控制[J]. 计算机工程与应用, 2021, 57(3): 261-265.
[2]	洪濡，胡广地，李雨生，姚克狄. 分布式汽车驱动力能量效率优化分配控制[J]. 计算机工程与应用, 2019, 55(2): 246-252.
[3]	侯利民，顾海旺，蒋尚昆，刘宇. 容错逆变器驱动的PMSM双环预测控制的研究[J]. 计算机工程与应用, 2019, 55(18): 212-217.
[4]	蒋云彪，郭晨，于浩淼. 自主水下航行器的鲁棒自适应姿态控制算法[J]. 计算机工程与应用, 2019, 55(17): 266-270.
[5]	库硕，丁达理，黄长强，王杰. 基于扩张状态观测器的UCAV自适应滑模控制[J]. 计算机工程与应用, 2019, 55(15): 228-234.
[6]	王世凯1，2，金鸿章1. 非线性非最小相位船舶舵减摇系统的滑模控制[J]. 计算机工程与应用, 2018, 54(9): 207-212.
[7]	李昆1，郑柏超1，2，钟露1. 不确定多智能体系统的鲁棒量化一致性研究[J]. 计算机工程与应用, 2017, 53(24): 48-54.
[8]	李兆强，王凯. 无抖振滑模控制在结构振动中的应用研究[J]. 计算机工程与应用, 2017, 53(11): 229-232.
[9]	高俊山，于世萌，宋歌. 混沌系统的有限时间滑模同步控制[J]. 计算机工程与应用, 2017, 53(10): 43-47.
[10]	尹逊和1，樊雪丽1，杜洋1，董春2. 二级直线倒立摆系统的实物控制[J]. 计算机工程与应用, 2016, 52(20): 242-250.
[11]	闫文才1，李新2，白瑞林1. 串联机器人的双模糊自适应滑模控制[J]. 计算机工程与应用, 2015, 51(9): 52-56.
[12]	李生民，王娜，常召锋，吴波. 双馈风力发电机功率解耦的非线性控制研究[J]. 计算机工程与应用, 2015, 51(6): 266-270.
[13]	贠今天1，2，许立磊1，2，桑宏强2. 遥操作机器人自适应模糊控制及跟踪性能研究[J]. 计算机工程与应用, 2015, 51(3): 61-65.
[14]	张敏，唐东成，张君跃，易志威，朱红萍，陈微. 基于微粒群算法的永磁同步发电机滑模控制[J]. 计算机工程与应用, 2015, 51(22): 266-270.
[15]	王洪泉，师五喜，常绍平，修春波. 基于终端滑模机器人模糊自适应路径跟踪控制[J]. 计算机工程与应用, 2015, 51(16): 36-41.