基于不确定T-S模型的最终滑动模态控制

计算机工程与应用 ›› 2007, Vol. 43 ›› Issue (32): 241-244.

基于不确定T-S模型的最终滑动模态控制

丁学明¹,黄殿武²

1.上海理工大学计算机与电气工程学院,上海 200093
2.嘉兴学院建筑工程学院,浙江嘉兴 314001

收稿日期:1900-01-01 修回日期:1900-01-01 出版日期:2007-11-11 发布日期:2007-11-11
通讯作者: 丁学明

Terminal sliding mode control based on uncertain T-S model

DING Xue-ming¹,HUANG Dian-wu²

1.College of Computing & Electrical Engineering,University of Shanghai for Science and Technology,Shanghai 200093,China
2.College of Architectural and Civil Engineering,Jiaxing University,Jiaxing,Zhejiang 314001,China

Received:1900-01-01 Revised:1900-01-01 Online:2007-11-11 Published:2007-11-11
Contact: DING Xue-ming

摘要/Abstract

摘要： 提出了基于不确定T-S模型的最终滑动模态控制方法。通过变换将该模型转换成三个组成部分：线性标称系统、已知非线性部分（可看着对线性标称系统的已知扰动）和未知不确定部分,针对它们分别设计三个控制器,能够保证系统全局稳定。仿真结果证明了算法的有效性。

关键词: T-S模型, 线性标称系统, 稳定性分析, 滑模面, 最终滑动模态控制

Abstract: Terminal sliding mode control method based on uncertain T-S model is proposed,which can be translated into the three parts including linear nominal system,known nonlinear part（known disturbance to linear nominal system）,uncertain part.Three controllers can be respectively designed for the three parts,which can guarantee global stability.The simulation result illustrates the effectiveness of the proposed method.

Key words: T-S model, linear nominal system, stability analysis, sliding mode surface, terminal sliding mode control

丁学明¹,黄殿武². 基于不确定T-S模型的最终滑动模态控制[J]. 计算机工程与应用, 2007, 43(32): 241-244.

DING Xue-ming¹,HUANG Dian-wu². Terminal sliding mode control based on uncertain T-S model[J]. Computer Engineering and Applications, 2007, 43(32): 241-244.

[1]	李腾龙，惠飞. 考虑后视和最优速度记忆的跟驰模型及仿真[J]. 计算机工程与应用, 2017, 53(12): 249-254.
[2]	王建都，张俊乐. 一种改进全速度差模型的稳定性分析与仿真[J]. 计算机工程与应用, 2016, 52(7): 24-27.
[3]	王建都，张俊乐. 前后车辆最优速度差跟驰模型与数值仿真[J]. 计算机工程与应用, 2016, 52(1): 250-253.
[4]	许凡1，白瑞林1，过志强2，闫文才1. SCARA机器人模糊自适应滑模控制[J]. 计算机工程与应用, 2015, 51(22): 48-52.
[5]	胡之英. 考虑前车加速度信息的跟驰模型及数值模拟[J]. 计算机工程与应用, 2015, 51(11): 47-49.
[6]	侯越，赵贺. 改进的粒子群算法优化TSFNN的交通流预测[J]. 计算机工程与应用, 2014, 50(4): 236-239.
[7]	丁学明，沈业茂，张久忠. T-S模型全局优化辨识[J]. 计算机工程与应用, 2012, 48(36): 151-154.
[8]	李果，张培昌，王寒. 燃料电池温度模糊自适应控制[J]. 计算机工程与应用, 2010, 46(24): 222-224.
[9]	李建勇，肖俊，王颖. 岩体稳定性分析的块体理论方法研究[J]. 计算机工程与应用, 2010, 46(21): 4-8.
[10]	吴刚. 隐式多项式曲线数据拟合的稳定性分析[J]. 计算机工程与应用, 2010, 46(19): 182-184.
[11]	郭成，李群湛. 控制系统的辨识建模及微粒群优化设计[J]. 计算机工程与应用, 2010, 46(15): 57-59.
[12]	郭成,李群湛. 利用T-S模糊自适应PSO算法优化PID参数[J]. 计算机工程与应用, 2009, 45(3): 245-248.
[13]	穆效江,陈阳舟. 多关节机器人的神经滑模控制[J]. 计算机工程与应用, 2009, 45(11): 245-248.
[14]	朱燕飞,程良伦,曾莹,许亮. 纯碱碳化过程建模研究[J]. 计算机工程与应用, 2009, 45(1): 228-229.
[15]	牛玉山¹,陈志旺²,邓成玉¹,刘文远¹. 未建模误差补偿Elman网络直接广义预测控制[J]. 计算机工程与应用, 2008, 44(17): 122-124.