摘要： 在建立汽车辅助驾驶系统模型的基础上，指出满足驾驶员的驾驶特征是车辆控制的一个重要指标，此外由于驾驶员驾驶行为的不精确性，提出了以模糊推理为基础的上位控制方法，并对其进行了现场实验。实验结果表明，用模糊控制理论模拟驾驶行为的不精确性是可行的。通过模糊控制自车的速度，能够实现自车在多种工况下，保持安全状态。
于立萍 刘法胜. 基于模糊推理的汽车辅助驾驶系统控制算法[J]. 计算机工程与应用, 2007, 43(7): 221-223.
【中】于立萍 【英】LiPing Yu. An Algorithm and Implement on Upper Controller for the Driver Assistance System Based on Fuzzy Inference[J]. Computer Engineering and Applications, 2007, 43(7): 221-223.
