一种H∞混合灵敏度控制器设计方法

doi:10.3778/j.issn.1002-8331.2010.19.019

计算机工程与应用 ›› 2010, Vol. 46 ›› Issue (19): 67-70.DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.19.019

一种H∞混合灵敏度控制器设计方法

赵翱东¹，奚茂龙¹，孙俊²

1.无锡职业技术学院，江苏无锡214121
2.江南大学信息学院，江苏无锡214122

收稿日期:2009-05-27 修回日期:2009-07-14 出版日期:2010-07-01 发布日期:2010-07-01
通讯作者: 赵翱东

Method for designing H∞ structured specified controllers

ZHAO Ao-dong¹，XI Mao-long¹，SUN Jun²

1.Wuxi Institute of Technology，Wuxi，Jiangsu 214122，China
2.School of Information Technology，Southern Yangtze University，Wuxi，Jiangsu 214121，China

Received:2009-05-27 Revised:2009-07-14 Online:2010-07-01 Published:2010-07-01
Contact: ZHAO Ao-dong

摘要/Abstract

摘要： 传统的输出反馈H∞优化控制设计比较复杂，由于控制器的阶数要远远高于实际系统的阶数，在实际工业控制过程中不容易实现。从次优控制的角度出发，利用量子粒子群算法解决特定结构的H∞混合灵敏度优化控制设计。对带有超前/滞后环节控制器的SISO锁相闭环摩托速度系统和PI 型控制器的MIMO超级机动F18/harv 战斗机系统使用量子粒子群算法进行了分析，并和GA算法进行了比较。实验仿真显示了量子粒子群算法的有效性。

Abstract: The conventional output feedback designs of H∞ optimal control are very complicated and not easily implemented
for practical industrial application because the order of the controller is much higher than that of the plant.In this paper，
a Quantum-behaved Particle Swarm Optimization（QPSO） for the design of a structure specified H∞ optimal problem is proposed
from sub-optimal perspective.This method is very advantageous for practical control systems.Two examples involving a
SISO phase-locked-loop motor speed system with lead/lag type controller and a MIMO super maneuverable F18/HARV fighter
aircraft with a PI-type controller are given to illustrate the design procedure and exhibit the effectiveness of the proposed
method via a comparison study with an existing GA approach.

中图分类号:

TP391

赵翱东¹，奚茂龙¹，孙俊²

. 一种H∞混合灵敏度控制器设计方法[J]. 计算机工程与应用, 2010, 46(19): 67-70.

ZHAO Ao-dong¹，XI Mao-long¹，SUN Jun². Method for designing H∞ structured specified controllers[J]. Computer Engineering and Applications, 2010, 46(19): 67-70.

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Method for designing H∞ structured specified controllers

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