多传感器分布式信息融合粒子滤波器

doi:10.3778/j.issn.1002-8331.2010.12.034

计算机工程与应用 ›› 2010, Vol. 46 ›› Issue (12): 118-119.DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.12.034

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多传感器分布式信息融合粒子滤波器

毛琳^1，2，刘胜¹

1.哈尔滨工程大学自动化学院，哈尔滨 150001
2.黑龙江大学电子工程学院，哈尔滨 150080

收稿日期:2009-11-10 修回日期:2009-12-18 出版日期:2010-04-21 发布日期:2010-04-21
通讯作者: 毛琳

Multi-sensor distributed information fusion particle filter

MAO Lin^1，2，LIU Sheng¹

1.College of Automation，Harbin Engineering University，Harbin 150001，China
2.Department of Electronic Engineering，Heilongjiang University，Harbin 150080，China

Received:2009-11-10 Revised:2009-12-18 Online:2010-04-21 Published:2010-04-21
Contact: MAO Lin

摘要/Abstract

摘要： 针对非线性非Gaussian系统的状态估计问题，提出一种基于信息融合的多传感器分布式粒子滤波算法。该算法首先利用粒子滤波方法分别计算局部传感器的状态估值，再应用分布式标量加权融合准则对状态估值进行信息融合。仿真结果表明和单传感器情形相比可提高滤波的精度。

中图分类号:

TP391

毛琳^1，2，刘胜¹. 多传感器分布式信息融合粒子滤波器[J]. 计算机工程与应用, 2010, 46(12): 118-119.

MAO Lin^1，2，LIU Sheng¹. Multi-sensor distributed information fusion particle filter[J]. Computer Engineering and Applications, 2010, 46(12): 118-119.

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Multi-sensor distributed information fusion particle filter

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