计算机工程与应用 ›› 2009, Vol. 45 ›› Issue (17): 197-199.DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.17.060
祝 庚1,2
ZHU Geng1,2
摘要: 利用切换控制及凸组合弱化控制系统稳定性条件,使组合和满足Hurwitz条件而实现切换稳定。该文对切换系统的表达形式、切换信号及切换路径、切换收敛、稳定性判断准则及周期切换特征进行了分析。针对无扰动或扰动切换系统进行周期稳定性设计,提出3种切换控制率及对应的切换算法。通过对交通实例进行仿真设计,比对切换实验数据,反映出不同切换率稳定和收敛情况,通过上述算法实现系统的周期稳定。