网络化系统控制器设计的矩阵分解方法

doi:10.3778/j.issn.1002-8331.2010.04.006

计算机工程与应用 ›› 2010, Vol. 46 ›› Issue (4): 18-21.DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.04.006

网络化系统控制器设计的矩阵分解方法

刘自鑫^1，2，吕恕¹，钟守铭¹，叶茂³

1.电子科技大学应用数学学院，成都 611731
2.贵州财经学院数学与统计学院，贵阳 550004
3.电子科技大学计算机科学与工程学院，成都 611731

收稿日期:2009-10-13 修回日期:2009-11-30 出版日期:2010-02-01 发布日期:2010-02-01
通讯作者: 刘自鑫

Matrix decomposition method for controller design of networked systems

LIU Zi-xin^1，2，LV Shu¹，ZHONG Shou-ming¹，YE Mao³

1.School of Applied Mathematics，University of Electronic Science & Technology of China，Chengdu 611731，China
2.School of Mathematics and Statistics，Guizhou College of Finance and Economics，Guiyang 550004，China
3.School of Computer Science & Engineering，University of Electronic Science & Technology of China，Chengdu 611731，China

Received:2009-10-13 Revised:2009-11-30 Online:2010-02-01 Published:2010-02-01
Contact: LIU Zi-xin

摘要/Abstract

摘要： 研究了一类包含网络诱导时滞、数据丢包以及错序等非理想网络模型的控制器设计问题。针对以往控制器设计方法保守性较强的缺点，通过连接权矩阵分解，利用离散形式的牛顿-莱布尼兹变换公式，提出了一种新的控制器设计方法。与以往文献中的方法相比，新方法具有较弱的保守性。数值仿真例子表明，新方法是有效的。

中图分类号:

TP13

刘自鑫^1，2，吕恕¹，钟守铭¹，叶茂³. 网络化系统控制器设计的矩阵分解方法[J]. 计算机工程与应用, 2010, 46(4): 18-21.

LIU Zi-xin^1，2，LV Shu¹，ZHONG Shou-ming¹，YE Mao³. Matrix decomposition method for controller design of networked systems[J]. Computer Engineering and Applications, 2010, 46(4): 18-21.

[1]	刘自鑫^1，2，吕恕¹，钟守铭¹. 离散时滞网络化系统H_∞控制[J]. 计算机工程与应用, 2010, 46(1): 18-20.
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[3]	陈健，张持健. 三级倒立摆的LQR方法优化参数控制[J]. 计算机工程与应用, 2009, 45(29): 245-248.
[4]	胡爱凤，黎明，李军华. 噪声环境下遗传算法的研究[J]. 计算机工程与应用, 2009, 45(27): 46-49.

网络化系统控制器设计的矩阵分解方法

Matrix decomposition method for controller design of networked systems

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