Computer Engineering and Applications ›› 2011, Vol. 47 ›› Issue (20): 194-196.
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MAO Liang，XUE Yueju，ZOU Xiangjun，LIU Guoying，LU Qifu
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毛 亮，薛月菊，邹湘军，刘国英，卢启福
Abstract: 摄像机标定的四步法，具有快速和高精度特点，适合实时性强的场合。但其非线性优化过程中，所使用的Levenberg- Marquardt算法在精度要求很高的条件下，表现出不稳定性;且其增量方程中的[JTJ]计算量较大，导致内存消耗大、耗费时间长。针对四步法中非线性优化算法存在的不足，提出一种利用Moore-Penrose 广义逆修正的高斯-牛顿算法，对摄像机标定参数进行非线性优化。该方法无需考虑雅可比矩阵的奇异性，在合理选择初始值的条件下，比Levenberg-Marquardt算法更稳定，速度更快。实验表明该方法收敛速度较快，精度和稳定性较高，将为实际应用中的摄像机标定参数优化提供一种更为有效的方法。
Key words: Moore-Penrose广义逆, 摄像机标定, 非线性优化, 快速性
摘要： 摄像机标定的四步法，具有快速和高精度特点，适合实时性强的场合。但其非线性优化过程中，所使用的Levenberg- Marquardt算法在精度要求很高的条件下，表现出不稳定性;且其增量方程中的[JTJ]计算量较大，导致内存消耗大、耗费时间长。针对四步法中非线性优化算法存在的不足，提出一种利用Moore-Penrose 广义逆修正的高斯-牛顿算法，对摄像机标定参数进行非线性优化。该方法无需考虑雅可比矩阵的奇异性，在合理选择初始值的条件下，比Levenberg-Marquardt算法更稳定，速度更快。实验表明该方法收敛速度较快，精度和稳定性较高，将为实际应用中的摄像机标定参数优化提供一种更为有效的方法。
关键词: Moore-Penrose广义逆, 摄像机标定, 非线性优化, 快速性
MAO Liang，XUE Yueju，ZOU Xiangjun，LIU Guoying，LU Qifu. Camera calibration method based on modified by Moore-Penrose inversion[J]. Computer Engineering and Applications, 2011, 47(20): 194-196.
毛 亮，薛月菊，邹湘军，刘国英，卢启福. 基于Moore-Penrose广义逆修正的摄像机标定方法[J]. 计算机工程与应用, 2011, 47(20): 194-196.
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