基于原始点云的三维目标检测算法

基于原始点云的三维目标检测算法

张冬冬, 郭杰, 陈阳

3D Object Detection Algorithm Based on Raw Point Clouds

ZHANG Dongdong, GUO Jie, CHEN Yang

计算机工程与应用 . 2023, (3): 209 -217 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2109-0239